Helfer für die zukunftsfähige Fabrikautomation
Robotertechnik
Robotertechnik für die Automation von Fertigungsprozessen. STiMA ist Spezialist in der Integration von Leichtbauroboter (Cobots) und Industrieroboter in komplette Automationslösungen für Ihre Fertigung.
Spezialisiert auf die Fabrikautomation entwickeln und bauen wir für unsere Kunden automatisierte Anlagen und Maschinen. Unsere langjährige Erfahrung im Sondermaschinenbau hilft uns dabei, auch die schwierigsten Aufgaben zu lösen. Durch die Kombination verschiedener Automatisierungstechnik entstehen einzigartige Lösungen.
Ein Integrator, viele Möglichkeiten
Seit mehr als einem Jahrzehnt integriert STiMA Robotertechnik in Automationslösungen. Was mit Cobots begann, wurde mit der Zeit auf Industrieroboter ausgeweitet. Mit dem Anspruch unseren Kunden die bestmögliche Lösung zu liefern, besteht unser Portfolio heute aus Robotertechnik von ABB, Kassow Robots, Universal Robots und FANUC.
FANUC
5 kg Nutzlast und 994 mm Reichweite.
Reichweite | 994 mm |
Traglast | 5 kg |
Achsanzahl | 6 |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,03 mm |
Gewicht | 25 kg |
10kg Nutzlast und 1.294mm Reichweite.
Reichweite | 1294 mm |
Traglast | 10 kg |
Achsanzahl | 6 |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
Gewicht | 40 kg |
10 kg Nutzlast und 1418 mm Reichweite.
Reichweite | 1418 mm |
Traglast | 10 kg |
Achsanzahl | 6 |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
Gewicht | 40 kg |
20 kg Nutzlast und 1418 mm Reichweite.
Reichweite | 1418 mm |
Traglast | 20 kg |
Achsanzahl | 6 |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
Gewicht | 41 kg |
25 kg Nutzlast und 1889 mm Reichweite.
Reichweite | 1889 mm |
Traglast | 25 kg |
Achsanzahl | 6 |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,05 mm |
Gewicht | 135 kg |
Kassow Robots
Schnell, stark und wendig. Der Industrie-Cobot KR810 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 850 mm und eine Traglast von maximal 10 kg benötigen. Aufgrund seiner siebten Achse ist er besten geeignet für beengte Arbeitsumgebungen. Ums Eck greifen ist hiermit kein Problem.
Radius | 850 mm |
Traglast | 10 kg |
Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1mm |
Gewicht | 24 kg |
Der stärkste Cobot von Kassow Robots. Der Industrie-Cobot KR1018 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 1000 mm und eine Traglast von maximal 18 kg benötigen. Aufgrund der siebten Achsen ist der Cobot besonders wendig, kann sogar ums Eck greifen und ist bestens geeignet für sehr beengte Arbeitsumgebungen
Radius | 1000 mm |
Traglast | 18 kg |
Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1mm |
Gewicht | 34 kg |
Schnell, wendig und flexibel. Der Industrie-Cobot KR1205 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 1200 mm und eine Traglast von maximal 5 kg voraussetzen. Wie jedes Modell von Kassow Robots besitzt auch dieser eine siebte Achse, die für eine extreme Wendigkeit sorgt.
Radius | 1200 mm |
Traglast | 5 kg |
Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1mm |
Gewicht | 25 kg |
Das Kraftpaket der Produktpalette – Der KR1410 bietet beeindruckende 10 kg Tragkraft bei einer Reichweite von 1400 mm. Ausgestattet mit einer siebten Achse, eignet er sich sehr gut für beengte Arbeitsumgebungen.
Radius | 1400 mm |
Traglast | 10 kg |
Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1mm |
Gewicht | 35 kg |
Ein Cobot für die Industrie mit einer besonders großen Reichweite von 1800 mm. Aufgrund der Reichweite beträgt die Traglast maximal 5 kg. Seine siebte Achse macht ihn extrem wendig, ähnlich einem menschlichen Arm. Er ist prädestiniert für besondere Aufgaben wie automatisiertes Schweißen.
Radius | 1800 mm |
Traglast | 5 kg |
Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1mm |
Gewicht | 38 kg |
ABB
Go faster. Go further than ever. GoFa ist geschaffen für maximale Flexibilität und Effizienz. Er kann für die Maschinenbeschickung, das Verpacken, die Montage und weitere Anwendungen eingesetzt werden.
Roboterversion | Reichweite | Traglast |
CRB 15000 | 950 mm | 5 kg |
Anzahl der Achsen | 6 | |
Schutzart / Ausführung | IP54 / Standard |
Der Cobot wenn es um Schnelligkeit geht. Er ähnelt Industrierobotern, ermöglich aber trotzdem einen kollaborativen Betrieb.
Robotermodell | Reichweite | Traglast |
CRB 1100-4/0.475 | 475 mm | 4 kg |
CRB 1100-4/0.475 | 580 mm | 4 kg |
Anzahl Achsen | 6 | |
Schutzart / Ausführung | IP40 / Standard |
Der Industrieroboter ABB IRB 4600 ist in vier Varianten erhältlich. Seine geringe Stellfläche, kleiner Störradius um die erste Achse, seine schlanke Unter- und Oberarm und das kompakte Handgelenk machen den IRB 4600 zum idealen Roboter für enge Produktionszellen.
Robotermodell | Reichweite | Traglast |
IRB 4600-60 | 2,05 m | 60 kg |
IRB 4600-45 | 2,05 m | 45 kg |
IRB 4600-40 | 2,55 m | 40 kg |
IRB 4600-20 | 2,51 m | 20 kg |
Anzahl Achsen | 6 | |
Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, |
Der IRB 910SC ist ein sogenannter SCARA Roboter. Er ist ideal geeignet für die Kleinteilemontage, Materialhandhabung und Teileprüfung. Diese Robotertechnik hat einen minimalen Platzbedarf und überzeugt mit kurzen Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit. Er ist in drei Versionen erhältlich.
Robotermodell | Reichweite | Traglast |
IRB 910SC-3/0.45 | 450 mm | nominal 3 kg, max. 6 k |
IRB 910SC-3/0.55 | 550 mm | nominal 3 kg, max. 6 kg |
IRB 910SC-3/0.65 | 650 mm | nominal 3 kg, max. 6kg |
Anzahl Achsen | 4 | |
Schutzart / Ausführung | IP20 / Standard | |
Montageart | Tisch |
Ideal für schnelle Aufgaben: Pick-&-Place- und Montageaufgaben wie Schrauben oder Einlegen. Der ABB Roboter wird ausschließlich hängend montiert. Er ist optimiert für eine hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. Der kompakte SCARA ist in zwei Varianten erhältlich.
Robotermodell | Reichweite | Traglast |
IRB 910INV-3/0.35 | 350 mm | 3 kg |
IRB 910INV-6/0.55 | 550 mm | 6 kg |
Anzahl Achsen | 4 | |
Schutzart / Ausführung | IP30 / Standard, | |
Montageart | hängend |
Universal Robots
Der Universal Robots UR3e eignet sich perfekt als Tischroboter. Er ist ultraleicht, kompakt und kann kollaborierend eingesetzt werden. Durch die 360 Grad Drehung aller Gelenke kann er mit Leichtigkeit hochpräzise Montage- und Schraubarbeiten erledigen. Seine Bauweise mit geringer Stellfläche macht ihn zu dem idealen Kandidaten für den Einbau in Anlagen oder enge Arbeitsumgebungen. Obwohl er nur 11 kg wiegt, hat der Roboter eine Traglast von 3 kg.
Radius | 500 mm |
Tragkraft | 3 kg |
Grundfläche | Ø 128 mm |
Gewicht | 11.2 kg |
Ein kompaktes Maß und trotzdem erstklassige Leistung. Der Leichtbauroboter UR5e kann durch seine Nutzlast von 5 kg und einem Arbeitsradius von 850 mm flexibel für viele Anwendungen genutzt werden. Er ist der Allrounder der e-Series.
Radius | 850 mm |
Traglast | 5 kg |
Grundfläche | Ø 149 mm |
Gewicht | 20,6 kg |
Der UR10e Cobot ist ein vielseitiger kollaborierender Industrieroboter. Mit einer Nutzlast von 12,5 kg und einem Arbeitsradius von 1300 mm eignet er sich für Aufgaben, wo eine hohe Nutzlast oder ein großer Arbeitsradius gebraucht wird. Trotz seiner Größe ist seine Präzision gewohnt hoch. Der Roboter lässt sich durch seine verschiedenen Qualitäten bei vielen Aufgaben einsetzen.
Radius | 1300 mm |
Traglast | 12,5 kg |
Grundfläche | Ø 190 mm |
Gewicht | 33,5 kg |
Das Kraftpaket – Der UR16e bietet beeindruckende 16 kg Tragkraft mit kompakter Bauweise und eignet sich ideal für Aufgaben mit schweren Lasten. Hiermit lassen sich auch Anwendungen mit schweren Werkzeugen meistern. Er eignet sich außerdem besonders gut für Anwendungen mit kurzen Taktzeiten.
Radius | 900 mm |
Traglast | 16 kg |
Grundfläche | Ø 190 mm |
Gewicht | 33,1 kg |
Welche Anwendungen für Robotertechnik gibt es?
Die Anwendung von Robotertechnik ist vielfältig, aber auch von bestimmten Faktoren abhängig. Zu diesen Faktoren gehören insbesondere die Tragkraft und die Reichweite des Roboterarms.
Kollaborierende Roboter (Cobots)
Cobots sind kompakt und leicht gebaut. Menschen können mit ihnen zusammenarbeiten, ganz ohne Schutzzäune. Der Cobot als Helfer des Menschen. Aufgrund seiner Größe ist die Traglast eines Cobot im Vergleich zum Industrieroboter wesentlich geringer. Trotzdem lassen sich Cobots für sehr viele Anwendungen nutzen.
Wir behaupten, dass mit Cobot Roboterarmen fast alles automatisiert werden kann: Polieren, Lackieren, Verpacken, Montage, Maschinenbe- und entladung bis hin zum Schweissen und vielen anderen Anwendungen. Die einfache Programmierung und Leichtbauweise macht diese Art Robotertechnik flexibel einsetzbar. Sie können sogar bei Kleinserienfertigung rentabel betrieben werden (Was kostet ein Cobot?).
Klassische Industrieroboter
Gefährlich. Hohes Teilegewicht. Dreckig und hohe Geschwindigkeiten. So kann man die perfekte Arbeitsumgebung eines Industrieroboter beschreiben. Hier kommen Cobots an ihre Grenzen. Klassische Industrieroboter müssen hinter einem Sicherheitszaun betrieben werden. Wenn genug Platz vorhanden ist, ist das erstmal kein Nachteil. Besonders bei gefährlichen Aufgaben wie zum Beispiel pallettieren, lackieren oder schweißen, macht eine Einhausung durchaus Sinn und damit auch der Einsatz eines Industrieroboter.