Helfer für die zukunftsfähige Fabrikautomation

Robotertechnik

Robotertechnik für die Automation von Fertigungsprozessen. STiMA ist Spezialist in der Integration von Leichtbauroboter (Cobots) und Industrieroboter in komplette Automationslösungen für Ihre Fertigung.

Spezialisiert auf die Fabrikautomation entwickeln und bauen wir für unsere Kunden automatisierte Anlagen und Maschinen. Unsere langjährige Erfahrung im Sondermaschinenbau hilft uns dabei, auch die schwierigsten Aufgaben zu lösen. Durch die Kombination verschiedener Automatisierungstechnik entstehen einzigartige Lösungen.

Roboterzelle für Druckguss

Ein Integrator, viele Möglichkeiten

STiMA Roboter Partner

Seit mehr als einem Jahrzehnt integriert STiMA Robotertechnik in Automationslösungen. Was mit Cobots begann, wurde mit der Zeit auf Industrieroboter ausgeweitet. Mit dem Anspruch unseren Kunden die bestmögliche Lösung zu liefern, besteht unser Portfolio heute aus Robotertechnik von ABB, Kassow Robots, Universal Robots und FANUC.

FANUC

5 kg Nutzlast und 994 mm Reichweite.

Reichweite

994 mm

Traglast

5 kg

Achsanzahl

6

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,03 mm

Gewicht

25 kg

FANUC CRX 5iA

10kg Nutzlast und 1.294mm Reichweite.

Reichweite

1294 mm

Traglast

10 kg

Achsanzahl

6

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,04 mm

Gewicht

40 kg

FANUC CRX 10iA

10 kg Nutzlast und 1418 mm Reichweite.

Reichweite

1418 mm

Traglast

10 kg

Achsanzahl

6

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,04 mm

Gewicht

40 kg

FANUC CRX 10iA/L

20 kg Nutzlast und 1418 mm Reichweite.

Reichweite

1418 mm

Traglast

20 kg

Achsanzahl

6

Wiederholgenauigkeit


+/- 0,04 mm

Gewicht

41 kg

FANUC CRX 20iA/L

25 kg Nutzlast und 1889 mm Reichweite.

Reichweite

1889 mm

Traglast

25 kg

Achsanzahl

6

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,05 mm

Gewicht

135 kg

FANUC CRX 25iA

Kassow Robots

Schnell, stark und wendig. Der Industrie-Cobot KR810 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 850 mm und eine Traglast von maximal 10 kg benötigen. Aufgrund seiner siebten Achse ist er besten geeignet für beengte Arbeitsumgebungen. Ums Eck greifen ist hiermit kein Problem.

Radius

850 mm

Traglast

10 kg

Freiheitsgrade

7 rotierende Gelenke

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,1mm

Gewicht

24 kg

Kassow Robots KR810

Der stärkste Cobot von Kassow Robots. Der Industrie-Cobot KR1018 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 1000 mm und eine Traglast von maximal 18 kg benötigen. Aufgrund der siebten Achsen ist der Cobot besonders wendig, kann sogar ums Eck greifen und ist bestens geeignet für sehr beengte Arbeitsumgebungen

Radius

1000 mm

Traglast

18 kg

Freiheitsgrade

7 rotierende Gelenke

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,1mm

Gewicht

34 kg

Kassow Robots KR1018

Schnell, wendig und flexibel. Der Industrie-Cobot KR1205 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 1200 mm und eine Traglast von maximal 5 kg voraussetzen. Wie jedes Modell von Kassow Robots besitzt auch dieser eine siebte Achse, die für eine extreme Wendigkeit sorgt.

Radius

1200 mm

Traglast

5 kg

Freiheitsgrade

7 rotierende Gelenke

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,1mm

Gewicht

25 kg

Kassow Robots KR1205

Das Kraftpaket der Produktpalette – Der KR1410 bietet beeindruckende 10 kg Tragkraft bei einer Reichweite von 1400 mm. Ausgestattet mit einer siebten Achse, eignet er sich sehr gut für beengte Arbeitsumgebungen.

Radius

1400 mm

Traglast

10 kg

Freiheitsgrade

7 rotierende Gelenke

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,1mm

Gewicht

35 kg

Kassow Robots KR1410

Ein Cobot für die Industrie mit einer besonders großen Reichweite von 1800 mm. Aufgrund der Reichweite beträgt die Traglast maximal 5 kg. Seine siebte Achse macht ihn extrem wendig, ähnlich einem menschlichen Arm. Er ist prädestiniert für besondere Aufgaben wie automatisiertes Schweißen.

Radius

1800 mm

Traglast

5 kg

Freiheitsgrade

7 rotierende Gelenke

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,1mm

Gewicht

38 kg

Kassow Robots KR1805

ABB

Go faster. Go further than ever. GoFa ist geschaffen für maximale Flexibilität und Effizienz. Er kann für die Maschinenbeschickung, das Verpacken, die Montage und weitere Anwendungen eingesetzt werden.

Roboterversion

Reichweite

Traglast

CRB 15000

950 mm

5 kg

Anzahl der Achsen

6

Schutzart / Ausführung

IP54 / Standard

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ABB GOFA CRB 15000

Der Cobot wenn es um Schnelligkeit geht. Er ähnelt Industrierobotern, ermöglich aber trotzdem einen kollaborativen Betrieb.

Robotermodell

Reichweite

Traglast

CRB 1100-4/0.475

475 mm

4 kg

CRB 1100-4/0.475

580 mm

4 kg

Anzahl Achsen

6

Schutzart / Ausführung

IP40 / Standard

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SWIFTI CRB 1100

Der Industrieroboter ABB IRB 4600 ist in vier Varianten erhältlich. Seine geringe Stellfläche, kleiner Störradius um die erste Achse, seine schlanke Unter- und Oberarm und das kompakte Handgelenk machen den IRB 4600 zum idealen Roboter für enge Produktionszellen.

Robotermodell

Reichweite

Traglast

IRB 4600-60

2,05 m

60 kg

IRB 4600-45

2,05 m

45 kg

IRB 4600-40

2,55 m

40 kg

IRB 4600-20

2,51 m

20 kg

Anzahl Achsen

6

Schutzart / Ausführung

IP67 / Standard,
IP67 / Foundry Plus 2,
IP67 / Foundry Prime 2
(nur 60-kg-Variante)

ABB IRB 4600

Der IRB 910SC  ist ein sogenannter SCARA Roboter. Er ist ideal geeignet für die Kleinteilemontage, Materialhandhabung und Teileprüfung. Diese Robotertechnik hat einen minimalen Platzbedarf  und überzeugt mit kurzen Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit. Er ist in drei Versionen erhältlich.

Robotermodell

Reichweite

Traglast

IRB 910SC-3/0.45

450 mm

nominal 3 kg, max. 6 k

IRB 910SC-3/0.55

550 mm

nominal 3 kg, max. 6 kg

IRB 910SC-3/0.65

650 mm

nominal 3 kg, max. 6kg

Anzahl Achsen

4

Schutzart / Ausführung

IP20 / Standard

Montageart

Tisch

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ABB IRB 910SC

Ideal für schnelle Aufgaben: Pick-&-Place- und Montageaufgaben wie Schrauben oder Einlegen. Der ABB Roboter wird ausschließlich hängend montiert. Er ist optimiert für eine hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. Der kompakte SCARA ist in zwei Varianten erhältlich.

Robotermodell

Reichweite

Traglast

IRB 910INV-3/0.35

350 mm

3 kg

IRB 910INV-6/0.55

550 mm

6 kg

Anzahl Achsen

4

Schutzart / Ausführung

IP30 / Standard,
IP54 / Reinraum (Kl. 1)

Montageart

hängend

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ABB IRB 910INV

Universal Robots

Der Universal Robots UR3e eignet sich perfekt als Tischroboter. Er ist ultraleicht, kompakt und kann kollaborierend eingesetzt werden. Durch die 360 Grad Drehung aller Gelenke kann er mit Leichtigkeit hochpräzise Montage- und Schraubarbeiten erledigen. Seine Bauweise mit geringer Stellfläche macht ihn zu dem idealen Kandidaten für den Einbau in Anlagen oder enge Arbeitsumgebungen. Obwohl er nur 11 kg wiegt, hat der Roboter eine Traglast von 3 kg.

Radius

500 mm

Tragkraft

3 kg

Grundfläche

Ø 128 mm

Gewicht

11.2 kg

Universal Robots UR3e GIF

Ein kompaktes Maß und trotzdem erstklassige Leistung. Der Leichtbauroboter UR5e kann durch seine Nutzlast von 5 kg und einem Arbeitsradius von 850 mm flexibel für viele Anwendungen genutzt werden. Er ist der Allrounder der e-Series.

Radius

850 mm

Traglast

5 kg

Grundfläche

Ø 149 mm

Gewicht

20,6 kg

Universal Robots UR5e Cobot

Der UR10e Cobot ist ein vielseitiger kollaborierender Industrieroboter. Mit einer Nutzlast von 12,5 kg und einem Arbeitsradius von 1300 mm eignet er sich für Aufgaben, wo eine hohe Nutzlast oder ein großer Arbeitsradius gebraucht wird. Trotz seiner Größe ist seine Präzision gewohnt hoch. Der Roboter lässt sich durch seine verschiedenen Qualitäten bei vielen Aufgaben einsetzen.

Radius

1300 mm

Traglast

12,5 kg

Grundfläche

Ø 190 mm

Gewicht

33,5 kg

Universal Robots UR10e Cobot

Das Kraftpaket – Der UR16e bietet beeindruckende 16 kg Tragkraft mit kompakter Bauweise und eignet sich ideal für Aufgaben mit schweren Lasten. Hiermit lassen sich auch Anwendungen mit schweren Werkzeugen meistern. Er eignet sich außerdem besonders gut für Anwendungen mit kurzen Taktzeiten.

Radius

900 mm

Traglast

16 kg

Grundfläche

Ø 190 mm

Gewicht

33,1 kg

Universal Robots UR16e Cobot

Welche Anwendungen für Robotertechnik gibt es?

Die Anwendung von Robotertechnik ist vielfältig, aber auch von bestimmten Faktoren abhängig. Zu diesen Faktoren gehören insbesondere die Tragkraft und die Reichweite des Roboterarms.

Kollaborierende Roboter (Cobots)

Cobots sind kompakt und leicht gebaut. Menschen können mit ihnen zusammenarbeiten, ganz ohne Schutzzäune. Der Cobot als Helfer des Menschen. Aufgrund seiner Größe ist die Traglast eines Cobot im Vergleich zum Industrieroboter wesentlich geringer. Trotzdem lassen sich Cobots für sehr viele Anwendungen nutzen.

Wir behaupten, dass mit Cobot Roboterarmen fast alles automatisiert werden kann: Polieren, Lackieren, Verpacken, MontageMaschinenbe- und entladung bis hin zum Schweissen und vielen anderen Anwendungen. Die einfache Programmierung und Leichtbauweise macht diese Art Robotertechnik flexibel einsetzbar. Sie können sogar bei Kleinserienfertigung rentabel betrieben werden (Was kostet ein Cobot?).

Klassische Industrieroboter

Gefährlich. Hohes Teilegewicht. Dreckig und hohe Geschwindigkeiten. So kann man die perfekte Arbeitsumgebung eines Industrieroboter beschreiben. Hier kommen Cobots an ihre Grenzen. Klassische Industrieroboter müssen hinter einem Sicherheitszaun betrieben werden. Wenn genug Platz vorhanden ist, ist das erstmal kein Nachteil. Besonders bei gefährlichen Aufgaben wie zum Beispiel pallettieren, lackieren oder schweißen, macht eine Einhausung durchaus Sinn und damit auch der Einsatz eines Industrieroboter.

Kontakt

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